筋シナジー仮説(mucsle synergy theory)
筋の組み合わせには基本単位があり，中枢神経系は個々の筋でなく，その基本単位の組み合わせを制御することによって計算負荷を下げているという考えである．
筋シナジーおよびその制御の神経機構
震源地はこの辺
The Coordination and Regulation of Movement, London: Pergamon (1967)
Combinations of muscle synergies in the construction of a natural motor behavior | nature (2003)
このReviewとかよさそう
Approaches to revealing the neural basis of muscle synergies: a review and a critique | JNP (2021)